Drony rolnicze działają w jednych z najsurowszych środowisk, jakie można sobie wyobrazić: zakurzone pola, wilgotne szklarnie, operacje opryskowe z chemikaliami i duże wahania temperatur od świtu do południa. XAG (wcześniej XAIRCRAFT) ugruntował pozycję globalnego lidera w technologii dronów rolniczych, a modele takie jak serie P100, V40 i P40 obsługują miliony hektarów na całym świecie. Utrzymanie tych maszyn w niezawodnym stanie przez cały sezon wegetacyjny wymaga rygorystycznego, specyficznego dla rolnictwa podejścia do konserwacji. Ten przewodnik obejmuje wszystko, co musisz wiedzieć o konserwacji dronów XAG i częściach zamiennych, które powinieneś mieć pod ręką.
Zrozumienie obciążenia roboczego drona rolniczego
W przeciwieństwie do dronów konsumenckich czy geodezyjnych, które latają po 30-40 minut, drony rolnicze takie jak XAG P100 mogą wykonywać 20 lub więcej lotów dziennie w szczycie sezonu opryskowego. Każdy lot obejmuje ciężkie ładunki (do 40 litrów cieczy), loty na niskiej wysokości przez korony upraw i ekspozycję na chemikalia, które mogą korodować metal i degradować tworzywa sztuczne. To obciążenie przyspiesza zużycie każdego komponentu, czyniąc konserwację prewencyjną nie tylko wskazaną, ale niezbędną dla ekonomicznej opłacalności.
Dzienna lista kontrolna konserwacji
Po każdym dniu lotowym operatorzy XAG powinni wykonać następujące czynności: przepłukać system opryskowy czystą wodą przez co najmniej pięć minut, aby usunąć pozostałości chemiczne; sprawdzić wszystkie śmigła pod kątem uszkodzeń krawędzi, plam chemicznych lub problemów z wyważeniem; sprawdzić dzwonki silników pod kątem gromadzenia się zanieczyszczeń i ręcznie obrócić każdy silnik, aby wyczuć szorstkość łożysk; sprawdzić podwozie pod kątem pęknięć, szczególnie amortyzowane rozpórki; zweryfikować, że wszystkie okna czujników są czyste i niezabrudzone; oraz naładować akumulatory do poziomu przechowywania, jeśli następnego dnia nie będzie lotów.
Śmigła i napęd
Drony rolnicze XAG używają dużych, składanych śmigieł zaprojektowanych dla wydajności przy dużym obciążeniu. Te śmigła wytrzymują znaczne naprężenia — nie tylko od obciążeń aerodynamicznych, ale także od kontaktu z chemikaliami i ekspozycji na UV. Wymieniaj śmigła co 100 do 150 godzin lotu lub natychmiast, jeśli widoczne jest jakiekolwiek pęknięcie, odprysk lub delaminacja. XAG zaleca używanie wyłącznie oryginalnych śmigieł zamiennych, ponieważ alternatywy firm trzecich mogą nie spełniać precyzyjnych specyfikacji wyważenia i skoku wymaganych do bezpiecznych operacji z dużym obciążeniem.
Silniki w opryskiwaczach XAG to bezszczotkowe jednostki klasy przemysłowej o żywotności liczonej w tysiącach godzin, ale warunki rolnicze mogą znacząco skrócić tę żywotność. Wnikanie kurzu i zanieczyszczeń to główny wróg. Po każdym sezonie opryskowym lub co 500 godzin lotu otwórz dzwonki silników i sprawdź łożyska. Wymieniaj łożyska profilaktycznie, jeśli wykazują jakąkolwiek szorstkość, ponieważ awaria łożyska w locie może być katastrofalna dla statku powietrznego przenoszącego 40 kilogramów ładunku.
Komponenty systemu opryskowego
System opryskowy to funkcjonalne serce drona rolniczego. Kluczowe komponenty obejmują pompę cieczy (zwykle membranową lub odśrodkową), dysze opryskowe, czujniki przepływu, czujniki poziomu cieczy i instalację łączącą je. Dysze są elementami eksploatacyjnymi — dysze ceramiczne i ze stali nierdzewnej zużywają się od cząstek ściernych obecnych w wielu preparatach pestycydowych. Sprawdzaj jednorodność wzoru oprysku co tydzień i wymieniaj dysze, które wytwarzają nierównomierne pokrycie. Trzymaj co najmniej jeden kompletny zestaw zapasowych dysz w zestawie polowym.
Membranę pompy należy sprawdzać co 200 godzin lotu. Ekspozycja na chemikalia powoduje twardnienie membran gumowych i utratę elastyczności, co zmniejsza ciśnienie pompy i konsystencję oprysku. Zestawy wymiennych membran są niedrogie i szybkie w montażu — nie ma powodu czekać na awarię pompy, aby je wymienić.
Zarządzanie akumulatorami w operacjach flotowych
Operacje rolnicze XAG często obejmują floty od 5 do 20 dronów z 30 do 100 akumulatorami rotującymi przez stacje ładowania. Zarządzanie akumulatorami floty wymaga systematycznego podejścia: oznacz każdy akumulator unikalnym identyfikatorem, rejestruj cykle ładowania, monitoruj różnicę napięć ogniw (ogniwa różniące się o więcej niż 0,1V wskazują na degradację) i wycofuj akumulatory po 200 cyklach lub gdy pojemność spada poniżej 80% wartości znamionowych. Stacje SuperCharge XAG mogą naładować akumulator w 9 do 15 minut, ale szybkie ładowanie generuje więcej ciepła i może przyspieszyć degradację. Gdy czas pozwala, używaj standardowego ładowania, aby przedłużyć żywotność akumulatorów.
Rama i podwozie
Drony rolnicze są mocno eksploatowane. Powtarzające się starty i lądowania na nierównych gruntach rolnych, w połączeniu z wagą pełnego zbiornika opryskowego, obciążają podwozie i złącza ramy. Sprawdzaj ramiona z włókna węglowego pod kątem pęknięć włoskowatych, szczególnie wokół mocowań silników i złączy składanych. Sprawdź wsporniki mocowania zbiornika pod kątem luzów. XAG P100 używa systemu szybkiego montażu zbiornika — zweryfikuj, że mechanizm blokujący angażuje się w pełni i nie wykazuje oznak zużycia. Wymieniaj komponenty amortyzujące podwozia, gdy skok kompresji zauważalnie się zmniejsza.
Czujniki i systemy RTK
Precyzyjne opryskiwanie zależy od dokładnego pozycjonowania. Drony XAG używają GPS RTK (Real-Time Kinematic) dla dokładności na poziomie centymetrów. Utrzymuj antenę RTK w czystości, bez pozostałości chemicznych. Czujniki terenu skierowane w dół, które utrzymują wysokość opryskiwania, powinny być czyszczone codziennie — nagromadzenie mgły chemicznej na soczewkach czujników spowoduje błędy wysokości i nierównomierną aplikację. Jeśli Twój dron używa systemu śledzenia terenu opartego na radarze, sprawdzaj moduł radarowy pod kątem uszkodzeń fizycznych i weryfikuj kalibrację co miesiąc.
Przegląd sezonowy
Na koniec każdego sezonu wegetacyjnego wykonaj kompleksowy przegląd: rozłóż i dokładnie wyczyść system opryskowy, wymień wszystkie uszczelki gumowe i O-ringi, sprawdź i ponownie nasmaruj wszystkie mechanizmy składane, wymień śmigła z ponad 100 godzinami, wyślij akumulatory z ponad 150 cyklami na test pojemności, zaktualizuj firmware i wykonaj pełną kalibrację czujników. Ta coroczna inwestycja w konserwację zwróci się wielokrotnie w postaci zmniejszonej liczby awarii w sezonie.
Magazynowanie części zamiennych
Dla operatorów flotowych zalecamy utrzymywanie następujących części zamiennych XAG w magazynie: minimum dwa pełne zestawy śmigieł na drona, jeden zapasowy silnik na drona, dwa zestawy membran pompy, pełny zestaw dysz opryskowych, zapasowe czujniki przepływu, zespoły anten RTK i zestawy sprężyn podwozia. W Drone-Partss dostarczamy pełną gamę części zamiennych do dronów rolniczych XAG z cenami hurtowymi dostępnymi dla operatorów flotowych. Skontaktuj się z nami po spersonalizowany pakiet części zamiennych dostosowany do wielkości Twojej floty i intensywności operacji.