Wróć do strony GimbalDoctor
Pomoc i rozwiązywanie problemów
GimbalDoctor — Pomoc
Jak zainstalować, jak używać i jak rozwiązać każdy problem — krok po kroku.
Program działa — sprawdzony na prawdziwych dronach
Niemal wszystkie problemy z połączeniem wynikają z konfiguracji komputera: sterownika USB, kabla albo zasad bezpieczeństwa Windows. Poniżej jest rozwiązanie dla każdego z nich.
GimbalDoctor — Windows
Najczęstsza naprawa połączenia: sterownik WinUSB (Zadig)
Jeśli dron jest wykrywany, ale się nie łączy — błąd „Cannot open device”, „LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND”, albo interfejs ma sterownik libusb0 — zainstaluj WinUSB na interfejsie serwisowym:
- 1Pobierz Zadig ze strony zadig.akeo.ie i uruchom go jako administrator.
- 2Podłącz włączonego drona kablem USB do transmisji danych.
- 3W Zadig wybierz Options → List All Devices.
- 4Z listy wybierz interfejs DJI „(Interface 4)” — VID 2CA3, PID 0020, MI_04.
- 5Jako sterownik docelowy ustaw WinUSB i kliknij Replace Driver.
- 6Zamknij Zadig i w GimbalDoctor kliknij Połącz — dron połączy się przez USB Direct.
To bezpieczne i odwracalne — nie zmienia firmware drona. Modele łączące się przez COM (Mini 2, Mini 3, Mini 4K, Mini SE) nie potrzebują tego kroku.
Instalacja i pierwsze kroki
Uruchomienie zajmuje kilka minut.
Wymagania
- Windows 10 lub 11, 64-bit.
- Kabel USB do transmisji danych (nie „tylko do ładowania”).
- Połączenie z internetem do aktywacji i pobrania firmware serwisowego.
Jak zainstalować
- Pobierz instalator ze strony GimbalDoctor (przycisk „Pobierz — Windows”).
- Uruchom instalator — zainstaluje program i sterownik USB (zatwierdź pytanie UAC o uprawnienia administratora).
- Otwórz GimbalDoctor i wpisz klucz licencyjny GD-XXXX-XXXX-XXXX.
Pierwsze połączenie
- Włącz drona i podłącz go kablem USB do transmisji danych.
- Kliknij Połącz — program sam konfiguruje połączenie serwisowe.
- Model drona i wersje firmware pojawią się automatycznie.
Co możesz zrobić teraz
Wszystko, co już działa w aktualnej wersji.
Kalibracja gimbala
- Joint Coarse, Linear Hall i kalibracja zaawansowana — po wymianie silników lub przy błędzie kalibracji.
- Najpierw zdejmij osłonę gimbala i nie ruszaj dronem.
- Kąty gimbala widać na żywo w trakcie pracy.
Firmware serwisowy
- Pobierz i wgraj firmware fabryczny/serwisowy dla obsługiwanych modeli, prosto z naszego serwera.
- Każdy plik jest weryfikowany sumą SHA-256 przed wgraniem.
- W trakcie flashowania nie odłączaj drona ani nie zamykaj programu; przy dłuższym flashowaniu użyj wentylatora.
Instalacja innego firmware
- Na obsługiwanych modelach możesz wgrać inną wersję firmware przez COM/USB (np. cofnąć wersję lub wgrać ponownie).
- Używaj wyłącznie firmware przeznaczonego dokładnie dla danego modelu.
- Utrzymuj naładowaną baterię i nie przerywaj procesu.
Usunięcie błędu 40021 (Gimbal IMU)
- Reset danych IMU gimbala usuwa błąd 40021.
- Działa na wszystkich przetestowanych modelach.
Odczyt błędów (HMS)
- Zakładka „HMS / Błędy” odczytuje kody usterek zgłaszane przez drona i tłumaczy je na czytelny opis.
- Pozwala odróżnić problem gimbala od problemu sterowników silników (ESC) lub kamery jeszcze przed otwarciem drona.
Diagnostyka i numery seryjne
- Wersje firmware podzespołów, czujniki wizyjne i TOF, numery seryjne oraz stan inteligentnej baterii.
Problemy z połączeniem
Dron włączony i podłączony, a mimo to się nie łączy.
Dron nie jest w ogóle wykrywanyKabel / port
- Użyj kabla USB do transmisji danych — nie „tylko do ładowania”. To najczęstsza przyczyna.
- Podłącz kabel do portu USB-C drona, nie do aparatury.
- Najpierw włącz drona i poczekaj, aż się uruchomi, dopiero potem podłącz.
- Spróbuj innego kabla i innego portu USB — najlepiej bezpośrednio w komputerze, bez huba.
„Cannot open device” / „LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND”Sterownik
- Interfejs drona ma zły sterownik (np. libusb0) albo brakuje WinUSB.
- Rozwiązanie: zainstaluj WinUSB przez Zadig — patrz ramka „Najczęstsza naprawa” wyżej.
„Drone in use by DJI Assistant” albo błąd ACCESS / BUSYInny program
- Zamknij DJI Assistant 2 oraz każdy inny program używający drona.
- Odłącz i podłącz drona ponownie, następnie kliknij Połącz.
- W razie potrzeby uruchom GimbalDoctor jako administrator.
Łączy się, ale rozłącza po chwili (USB read error / device not connected)Kabel / zasilanie
- To zwykle kabel albo zasilanie, nie program.
- Użyj krótkiego, dobrej jakości kabla do transmisji danych, bez przedłużaczy i hubów.
- Nie pozwól, by dron się uśpił; utrzymuj naładowaną baterię.
- Nie poruszaj kablem w trakcie operacji.
„No DUML response on any TCP port” (RNDIS)Zwykle normalne
- Dla Mini 3 Pro i Air 2 ten komunikat jest normalny — te drony nie mają DUML po TCP.
- Oznacza, że połączenie USB nie zostało poprawnie podłączone — napraw sterownik (WinUSB / Zadig).
Sterownik USB — jak działa i jak go cofnąć
Jak działa sterownik
- GimbalDoctor rozmawia z dronem przez serwisowy kanał USB. Dla części modeli instaluje sterownik WinUSB na jednym interfejsie drona, aby otworzyć ten kanał.
- Zmienia tylko ten jeden interfejs — nie modyfikuje ani nie przeprogramowuje drona.
- Zmiana jest w pełni odwracalna.
Jak przywrócić oryginalny sterownik, żeby DJI Assistant znów widział dronaWażne
- Po użyciu GimbalDoctor DJI Assistant 2 może nie widzieć drona, dopóki nie cofniesz sterownika.
- Najprościej: w GimbalDoctor użyj „Odinstaluj sterownik”, potem odłącz i podłącz drona — Windows przywróci oryginalny sterownik DJI.
- Albo w Menedżerze urządzeń: znajdź urządzenie/interfejs DJI → Odinstaluj urządzenie → odłącz i podłącz; Windows zainstaluje oryginalny sterownik ponownie.
- Albo w Zadig: Replace Driver z powrotem z WinUSB na oryginalny sterownik.
- Modele COM (Mini 2, 3, 4K, SE) nie są objęte zmianą — DJI Assistant zawsze je widzi.
„Install USB Driver” nie działa / „An Application Control policy has blocked this file”Smart App Control
- Twój Windows ma włączone Smart App Control / Application Control, które blokuje instalator sterownika.
- Najlepsze rozwiązanie: zainstaluj sterownik ręcznie przez Zadig (WinUSB na Interface 4) — omija tę blokadę.
- Alternatywnie: Zabezpieczenia Windows → Kontrola aplikacji i przeglądarki → Smart App Control → Wyłącz. Uwaga: raz wyłączony, nie da się go włączyć bez ponownej instalacji Windows.
- Na komputerach firmowych (WDAC / AppLocker) administrator musi dodać aplikację do listy dozwolonych.
UAC prosi o uprawnienia administratora
- Kliknij „Tak”. Instalacja sterownika wymaga uprawnień administratora — tylko raz.
Licencja i aktywacja
Gdzie jest mój klucz licencyjny
- Klucz GD-XXXX-XXXX-XXXX przychodzi automatycznie e-mailem po zaksięgowaniu płatności.
- Jest też widoczny w historii zamówień na drone-partss.com.
„Klucz nieprawidłowy” albo „wygasł”
- Sprawdź, czy wpisujesz klucz dokładnie, razem z myślnikami.
- Licencja jest ważna przez okres zakupu (2 miesiące lub 1 rok). Przedłużenie kupujesz w sklepie — klucz pozostaje ten sam.
- Do aktywacji potrzebne jest połączenie z internetem.
Na ilu komputerach działa jedna licencja
- Jedna licencja = jeden komputer. Aby przenieść ją na inny komputer, napisz do wsparcia.
Aktualizacje
Jak aktualizuje się program
- Aktualizacje instalują się automatycznie — nie trzeba pobierać instalatora ponownie.
- Nowe modele i funkcje są w ramach tej samej licencji, bez dopłat.
Aktualizacja się nie instaluje
- Zamknij i uruchom program ponownie przy połączeniu z internetem.
- Jeśli nadal nie działa, pobierz najnowszy instalator ze strony i zainstaluj na wierzch — licencja i ustawienia zostają.
Kody błędów (HMS)
Co oznaczają kody błędów
- Zakładka „HMS / Błędy” tłumaczy kody zgłaszane przez drona na czytelny opis.
- Kody ESC (np. 16080041 / 42, 16100019) oznaczają problem ze sterownikami silników, a nie z gimbalem.
Błąd 40021 (Gimbal IMU)
- Użyj funkcji resetu danych IMU gimbala — usuwa błąd 40021 na wszystkich przetestowanych modelach.
Kody 10016 / 10017 i inneWkrótce
- Kody takie jak 10016 i 10017 dotyczą kamery, a nie gimbala.
- Pełne tłumaczenie i prowadzone naprawy dla tych kodów są w przygotowaniu — patrz „Już wkrótce”.
Uwagi dla modeli
Mini 2, Mini 3, Mini 4K, Mini SE
- Łączą się przez port COM — nie wymagają sterownika WinUSB ani Zadiga.
- Jeśli nie są wykrywane, sprawdź w Menedżerze urządzeń, czy pojawił się port COM.
Mini 3 Pro, Air 2S, Air 2, Mini 4 Pro
- Łączą się przez USB bulk (WinUSB). Jeśli nie łączą — napraw sterownik przez Zadig (Interface 4).
Seria Mavic 3
- W pełni obsługiwana: diagnostyka, odczyt błędów HMS, numery seryjne i kalibracja gimbala.
Już wkrótce (wersja 3.0.0)
W przygotowaniu — w ramach tej samej licencji, bez dopłat. Kolejność i dostępność mogą się zmienić.
Test silników (ESC)
- Test każdego silnika napędowego osobno, przez jego kontroler ESC.
Test silników gimbala
- Test silników gimbala (pitch, roll, yaw) po wymianie lub przy błędzie ruchu.
Narzędzia CALI
- Edycja plików kalibracji: numery seryjne czujników TOF i wizyjnych, naprawa po wymianie czujnika.
Więcej kodów błędów (10016, 10017, …)
- Rozszerzamy dekoder HMS o kolejne kody i prowadzone naprawy, w tym usterki kamery 10016 / 10017.
Nadal nie działa?
W programie kliknij „Send to Support” — utworzy raport diagnostyczny i poda numer zgłoszenia. Wyślij nam ten numer, a sprawdzimy dokładnie, co się dzieje.
Napisz do wsparcia · [email protected]Dołącz model drona, wersję Windows i numer zgłoszenia z przycisku „Send to Support”.