Błąd 40021 (Gimbal IMU) to jeden z najczęstszych problemów w dronach DJI. Gimbal przestaje się stabilizować, kamera „ucieka" lub wisi krzywo, a dron często w ogóle nie pozwala wystartować. Do tej pory oznaczało to wysyłkę do serwisu, tygodnie czekania i rachunek na kilkaset złotych.
Czym jest błąd 40021?
40021 to błąd jednostki IMU gimbala — czujnika odpowiedzialnego za utrzymanie kamery w poziomie. Gdy dane kalibracji IMU się rozjadą (po uderzeniu, upadku, wymianie taśmy lub aktualizacji), dron zgłasza 40021 i blokuje stabilizację.
Rozwiązanie: GimbalDoctor
GimbalDoctor to nasz autorski program na Windows, który resetuje dane IMU gimbala i usuwa błąd 40021 — dokładnie tym samym poleceniem, którego używają profesjonalne serwisy. Podłączasz drona kablem USB do komputera, uruchamiasz program, klikasz „Napraw błąd 40021" i po chwili gimbal znów działa poprawnie.
Od października 2026 obsługujemy trzy modele:
- DJI Mini 2 (WM161)
- DJI Mini 3 (WM163)
- DJI Air 2S (WM232)
Co jeszcze potrafi GimbalDoctor?
- Kalibracja i reset danych IMU gimbala
- Diagnostyka w czasie rzeczywistym — numer seryjny i stan urządzenia
- Automatyczne aktualizacje przez internet
- Pełna obsługa po polsku
Ile to kosztuje?
Licencja na GimbalDoctor to 350 zł netto + VAT i obejmuje 2 miesiące użytkowania. To ułamek ceny jednej naprawy w autoryzowanym serwisie, a narzędzie zostaje u Ciebie na kolejne usterki.
Jak zacząć?
Pobierz program ze strony drone-partss.com/app, aktywuj licencję i napraw drona w domu. Masz pytania? Napisz do nas — pomożemy dobrać rozwiązanie do Twojego modelu.

