Silniki bezszczotkowe to serce każdego wielowirnikowego drona. Przekształcają energię elektryczną w ciąg z niezwykłą wydajnością, ale nie są odporne na zużycie i uszkodzenia. Jeśli jeden z Twoich silników wytwarza nietypowe wibracje, nagrzewa się, wydaje odgłosy szlifowania lub po prostu odmawia obracania, nadszedł czas na wymianę. Ten przewodnik krok po kroku przeprowadzi Cię przez cały proces wymiany silnika, od diagnozy po kalibrację po instalacji.
Potrzebne narzędzia
- Precyzyjny wkrętak krzyżakowy (PH0 lub PH1, w zależności od modelu)
- Zestaw kluczy imbusowych (najczęściej 1,5mm i 2,0mm)
- Lutownica i lut (jeśli przewody silnika są lutowane do ESC)
- Koszulka termokurczliwa
- Plastikowe narzędzie do podważania
- Zabezpieczenie gwintów (Loctite Blue 242)
- Silnik zamienny (upewnij się co do kierunku obrotu — CW lub CCW)
- Alkohol izopropylowy i waciki bawełniane
Krok 1: Zidentyfikuj uszkodzony silnik
Przed demontażem czegokolwiek potwierdź, który silnik jest uszkodzony. Włącz drona bez śmigieł i uruchom test silników przez aplikację towarzyszącą (DJI Fly, Autel Explorer itp.). Obserwuj każdy silnik pod kątem płynnego, równomiernego obracania. Nasłuchuj odgłosów szlifowania lub klikania. Dotknij każdego dzwonka silnika, sprawdzając nadmierne nagrzewanie po krótkim rozruchu. Jeśli aplikacja dostarcza dane o obrotach silnika, porównaj odczyty — znacząco niższe obroty przy tym samym sygnale sterującym wskazują na zmagający się silnik.
Krok 2: Zdejmij śmigło
Naciśnij przycisk zwalniający lub obróć śmigło w kierunku odblokowania (oznaczonym na dzwonku silnika) i zdejmij je. W dronach DJI śmigła z białą kropką montuje się na silnikach z białą kropką. Dla bezpieczeństwa zawsze zdejmuj wszystkie cztery śmigła, nawet jeśli pracujesz tylko nad jednym silnikiem.
Krok 3: Uzyskaj dostęp do mocowania silnika
W większości dronów konsumenckich, takich jak seria DJI Mavic, Autel EVO czy DJI Air, silnik jest zamontowany na końcu składanego ramienia. Zazwyczaj zobaczysz cztery małe śruby Phillips lub imbusowe mocujące silnik do ramienia. Niektóre modele mają ochronną nasadkę lub obudowę nad podstawą silnika, którą trzeba najpierw zdjąć. Pracuj na czystej, dobrze oświetlonej powierzchni i użyj magnetycznej tacki na śruby, aby śledzić malutkie śruby.
Krok 4: Odłącz przewody silnika
Silniki bezszczotkowe mają trzy przewody fazowe (zwykle kolorowe lub oznaczone A, B, C). W wielu dronach konsumenckich przewody te łączą się z ESC za pośrednictwem małego złącza wtykowego — po prostu je odłącz. W dronach przemysłowych lub niestandardowych budowach przewody mogą być lutowane bezpośrednio do płytki ESC. W takim przypadku użyj lutownicy, aby odlutować każdy przewód, notując, do której pola lutowniczej był podłączony każdy przewód. Sfotografuj połączenia przed odlutowywaniem, aby zapewnić prawidłowy ponowny montaż.
Krok 5: Wymontuj stary silnik
Po odłączeniu przewodów wykręć cztery śruby mocujące. Silnik powinien wyciągnąć się prosto do góry. Jeśli jest zakleszczony z powodu starego zabezpieczenia gwintów, delikatnie kołysz nim na boki, ciągnąc do góry. Unikaj stosowania nadmiernej siły, ponieważ możesz uszkodzić ramię. Po wymontowaniu sprawdź obszar montażowy pod kątem zanieczyszczeń, pęknięć lub zerwanych otworów na śruby. Oczyść obszar alkoholem izopropylowym.
Krok 6: Zainstaluj nowy silnik
Potwierdź, że silnik zamienny ma prawidłowy kierunek obrotu. Silniki są oznaczone jako CW (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) lub CCW (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara), a zainstalowanie jednego w niewłaściwej pozycji spowoduje przewrócenie drona przy starcie. Umieść nowy silnik w mocowaniu, wyrównując otwory na śruby. Nałóż małą kroplę zabezpieczenia gwintów na każdą śrubę i dokręcaj je w schemacie krzyżowym, aby zapewnić równomierny nacisk. Nie dokręcaj za mocno — śruby powinny być mocne, ale nie naprężone.
Krok 7: Podłącz ponownie przewody silnika
Jeśli Twój dron używa złącza wtykowego, po prostu podłącz kabel nowego silnika do gniazda ESC. W przypadku połączeń lutowanych, ocynuj końcówki przewodów i przylutuj je do odpowiednich pól ESC. Nałóż koszulkę termokurczliwą na każde złącze dla izolacji i odciążenia naprężeń. Sprawdź dwukrotnie, czy kolejność przewodów się zgadza — zamiana dowolnych dwóch z trzech przewodów fazowych odwróci kierunek silnika, co może być przydatne, jeśli przypadkowo zainstalowałeś silnik CW na pozycji CCW, ale lepiej jest użyć właściwego silnika od początku.
Krok 8: Test bez śmigieł
Przed ponownym złożeniem wszystkiego włącz drona (ze wszystkimi zdjętymi śmigłami) i przeprowadź kolejny test silników. Nowy silnik powinien obracać się płynnie, z taką samą prędkością jak jego odpowiednik na przeciwległym ramieniu. Sprawdź wibracje, umieszczając drona na płaskiej powierzchni i obserwując, czy pozostaje stabilny podczas testu. Nasłuchuj nietypowych dźwięków.
Krok 9: Skalibruj IMU i kompas
Za każdym razem, gdy fizycznie modyfikujesz kadłub — szczególnie wymieniając silnik — ponownie skalibruj IMU i kompas. Zapewnia to, że kontroler lotu prawidłowo interpretuje dane czujników. Umieść drona na idealnie poziomej powierzchni, otwórz aplikację towarzyszącą i postępuj zgodnie z kreatorem kalibracji. Do kalibracji kompasu przejdź na otwarty teren z dala od metalowych konstrukcji i zakłóceń elektromagnetycznych.
Krok 10: Lot testowy
Zamontuj ponownie śmigła, przejdź na otwarty teren i wykonaj ostrożny test zawisu na wysokości jednego do dwóch metrów. Obserwuj stabilność drona. Jeśli dryfuje, oscyluje lub wykazuje nietypowe zachowanie, natychmiast wyląduj i ponownie sprawdź swoją pracę. Gdy będziesz zadowolony z testu zawisu, wykonaj delikatne manewry przed wznowieniem normalnych operacji.
Gdzie kupić silniki zamienne
W Drone-Partss posiadamy oryginalne i wysokiej klasy zamienne silniki bezszczotkowe dla wszystkich głównych marek dronów, w tym DJI, Autel, XAG i Freefly. Każdy silnik jest testowany przed wysyłką, aby zapewnić stałą jakość. Przeglądaj naszą kategorię silników, aby znaleźć dokładne dopasowanie do Twojego modelu drona.