Bezkartáčové motory jsou srdcem každého multirotorového dronu. Přeměňují elektrickou energii na tah s pozoruhodnou účinností, ale nejsou imunní vůči opotřebení a poškození. Pokud některý z vašich motorů vydává neobvyklé vibrace, přehřívá se, vydává skřípavé zvuky nebo se prostě odmítá roztočit, je čas na výměnu. Tento podrobný návod vás provede celým procesem výměny motoru, od diagnostiky až po kalibraci po instalaci.
Potřebné nářadí
- Přesný křížový šroubovák (PH0 nebo PH1, podle modelu)
- Sada imbusových klíčů (nejčastěji 1,5 mm a 2,0 mm)
- Páječka a cín (pokud jsou vodiče motoru připájeny k ESC)
- Smršťovací bužírka
- Plastová páčka (spudger) nebo otvírací nástroj
- Zajišťovač závitů (Loctite Blue 242)
- Náhradní motor (ověřte správný směr otáčení — CW nebo CCW)
- Izopropylalkohol a vatové tyčinky
Krok 1: Identifikujte vadný motor
Než cokoli rozeberete, potvrďte, který motor je vadný. Zapněte dron bez vrtulí a spusťte test motorů přes doprovodnou aplikaci (DJI Fly, Autel Explorer atd.). Sledujte, zda se každý motor točí hladce a rovnoměrně. Poslouchejte, zda neslyšíte skřípavé nebo cvakavé zvuky. Po krátkém roztočení sáhněte na zvon každého motoru a zkontrolujte, zda není nadměrně horký. Pokud vaše aplikace poskytuje údaje o otáčkách motoru, porovnejte hodnoty — výrazně nižší otáčky při stejném řídicím signálu naznačují problémový motor.
Krok 2: Sejměte vrtuli
Stiskněte uvolňovací tlačítko nebo otočte vrtulí ve směru odemčení (vyznačeném na zvonu motoru) a sejměte ji. U dronů DJI patří vrtule s bílou tečkou na motory s bílou tečkou. Z bezpečnostních důvodů vždy sejměte všechny čtyři vrtule, i když pracujete jen na jednom motoru.
Krok 3: Dostaňte se k uchycení motoru
U většiny spotřebitelských dronů, jako je řada DJI Mavic, řada Autel EVO nebo řada DJI Air, je motor uchycen na konci skládacího ramena. Obvykle uvidíte čtyři malé křížové nebo imbusové šrouby, které motor drží k ramenu. Některé modely mají nad základnou motoru ochranný kryt nebo pouzdro, které je třeba nejdřív sejmout. Pracujte na čistém, dobře osvětleném povrchu a použijte magnetickou misku na šrouby, abyste neztratili drobné díly.
Krok 4: Odpojte vodiče motoru
Bezkartáčové motory mají tři fázové vodiče (obvykle barevně odlišené nebo označené A, B, C). U mnoha spotřebitelských dronů se tyto vodiče připojují k ESC pomocí malého zástrčkového konektoru — stačí ho odpojit. U profesionálních dronů nebo vlastních sestav mohou být vodiče připájeny přímo k desce ESC. V takovém případě použijte páječku k odpájení každého vodiče a poznamenejte si, ke kterému pájecímu bodu byl který vodič připojen. Před odpájením zapojení vyfotografujte, abyste zajistili správné zpětné sestavení.
Krok 5: Vymontujte starý motor
Po odpojení vodičů vyšroubujte čtyři montážní šrouby. Motor by měl jít vytáhnout přímo ven. Pokud drží kvůli starému zajišťovači závitů, jemně jím pohybujte ze strany na stranu a zároveň táhněte nahoru. Nepoužívejte nadměrnou sílu, rameno by mohlo prasknout. Po vyjmutí zkontrolujte montážní plochu, zda na ní nejsou nečistoty, praskliny nebo poškozené otvory pro šrouby. Plochu očistěte izopropylalkoholem.
Krok 6: Nainstalujte nový motor
Ověřte, že náhradní motor má správný směr otáčení. Motory se označují jako CW (po směru hodinových ručiček) nebo CCW (proti směru hodinových ručiček) a instalace na nesprávnou pozici způsobí, že se dron při vzletu překlopí. Vložte nový motor do uchycení a zarovnejte otvory pro šrouby. Na každý šroub naneste malou kapku zajišťovače závitů a utahujte je křížem, aby byl tlak rovnoměrný. Neutahujte příliš — šrouby by měly být pevně dotažené, ale ne přetažené.
Krok 7: Znovu připojte vodiče motoru
Pokud váš dron používá zástrčkový konektor, jednoduše zapojte kabel nového motoru do zásuvky ESC. U pájených spojů pocínujte konce vodičů a připájejte je ke správným pájecím bodům ESC. Na každý spoj naneste smršťovací bužírku pro izolaci a odlehčení tahu. Dvakrát zkontrolujte, zda pořadí vodičů souhlasí — prohození libovolných dvou ze tří fázových vodičů obrátí směr otáčení motoru, což se může hodit, pokud jste omylem nainstalovali motor CW na pozici CCW, ale lepší je od začátku použít správný motor.
Krok 8: Otestujte bez vrtulí
Než vše znovu smontujete, zapněte dron (se všemi sejmutými vrtulemi) a proveďte další test motorů. Nový motor by se měl točit hladce, stejnou rychlostí jako jeho protějšek na opačném rameni. Zkontrolujte vibrace tak, že položíte dron na rovný povrch a sledujete, zda během testu zůstává stabilní. Poslouchejte, zda se neozývají neobvyklé zvuky.
Krok 9: Zkalibrujte IMU a kompas
Kdykoli fyzicky upravíte konstrukci dronu — zejména při výměně motoru — znovu zkalibrujte IMU a kompas. Zajistíte tak, že letový kontrolér správně interpretuje data ze senzorů. Umístěte dron na dokonale rovný povrch, otevřete doprovodnou aplikaci a postupujte podle průvodce kalibrací. Pro kalibraci kompasu jděte na otevřené prostranství mimo dosah kovových konstrukcí a elektromagnetického rušení.
Krok 10: Zkušební let
Znovu nasaďte vrtule, přesuňte se na otevřené prostranství a proveďte opatrné zkušební visení ve výšce jednoho až dvou metrů. Sledujte stabilitu dronu. Pokud dron ujíždí stranou, kmitá nebo se chová neobvykle, okamžitě přistaňte a zkontrolujte svou práci znovu. Jakmile budete se zkušebním visením spokojeni, proveďte před obnovením běžného provozu jemné manévry.
Kde koupit náhradní motory
V Drone-Partss nabízíme originální (OEM) i prémiové neoriginální bezkartáčové motory pro všechny hlavní značky dronů, včetně DJI, Autel, XAG a Freefly. Každý motor je před odesláním otestován, aby byla zajištěna stálá kvalita. Projděte si naši kategorii motorů a najděte přesně odpovídající díl pro váš model dronu.