Chyba 40021 (Gimbal IMU) je jednou z nejčastějších závad dronů DJI. Gimbal přestane stabilizovat, kamera ujíždí nebo visí nakřivo a dron často vůbec nedovolí vzlétnout. Dosud to znamenalo poslat dron do servisu, čekat týdny a zaplatit několik set zlotých.
Co je chyba 40021?
40021 je závada IMU gimbalu — senzoru, který udržuje kameru ve vodorovné poloze. Když se kalibrační data IMU rozejdou (po nárazu, pádu, výměně flex kabelu nebo aktualizaci), dron nahlásí 40021 a zablokuje stabilizaci.
Řešení: GimbalDoctor
GimbalDoctor je náš vlastní program pro Windows, který resetuje data IMU gimbalu a odstraní chybu 40021 — stejným příkazem, jaký používají profesionální servisy. Připojíte dron k počítači USB kabelem, spustíte program, kliknete na „Opravit chybu 40021" a gimbal za okamžik opět funguje.
Od října 2026 podporujeme tři modely:
- DJI Mini 2 (WM161)
- DJI Mini 3 (WM163)
- DJI Air 2S (WM232)
Co dalšího GimbalDoctor umí?
- Kalibrace a reset dat IMU gimbalu
- Diagnostika v reálném čase — sériové číslo a stav zařízení
- Automatické aktualizace online
Kolik to stojí?
Licence GimbalDoctor stojí 350 PLN bez DPH + DPH a zahrnuje 2 měsíce používání — zlomek ceny jediné autorizované opravy a nástroj vám zůstane i pro budoucí závady.
Jak začít?
Stáhněte program ze stránky drone-partss.com/app, aktivujte licenci a opravte dron doma. Dotazy? Napište nám a pomůžeme vybrat řešení pro váš model.