Zpět na stránku GimbalDoctor
Nápověda a řešení problémů
GimbalDoctor — Nápověda
Jak nainstalovat, jak používat a jak vyřešit každý problém — krok za krokem.
Program funguje — otestováno na skutečných dronech
Téměř všechny problémy s připojením pramení z nastavení počítače: ovladače USB, kabelu nebo bezpečnostní politiky Windows. Níže je řešení pro každý z nich.
GimbalDoctor — Windows
Nejčastější oprava připojení: ovladač WinUSB (Zadig)
Pokud je dron rozpoznán, ale nepřipojí se — chyba „Cannot open device“, „LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND“, nebo má rozhraní ovladač libusb0 — nainstalujte WinUSB na servisní rozhraní:
- 1Stáhněte Zadig ze stránky zadig.akeo.ie a spusťte jej jako správce.
- 2Připojte zapnutý dron datovým USB kabelem.
- 3V Zadigu otevřete Options → List All Devices.
- 4Vyberte rozhraní DJI „(Interface 4)“ — VID 2CA3, PID 0020, MI_04.
- 5Jako cílový ovladač nastavte WinUSB a klikněte na Replace Driver.
- 6Zavřete Zadig a v GimbalDoctoru klikněte na Připojit — dron se připojí přes USB Direct.
Je to bezpečné a vratné — nemění firmware dronu. Modely připojované přes COM (Mini 2, Mini 3, Mini 4K, Mini SE) tento krok nepotřebují.
Instalace a první kroky
Během pár minut připraveno.
Požadavky
- Windows 10 nebo 11, 64bitový.
- Datový USB kabel (ne „jen na nabíjení“).
- Připojení k internetu pro aktivaci a servisní firmware.
Jak nainstalovat
- Stáhněte instalátor ze stránky GimbalDoctor („Stáhnout — Windows“).
- Spusťte instalaci — nainstaluje program i ovladač USB (potvrďte dotaz UAC o oprávnění správce).
- Otevřete GimbalDoctor a zadejte licenční klíč GD-XXXX-XXXX-XXXX.
První připojení
- Zapněte dron a připojte jej datovým USB kabelem.
- Klikněte na Připojit — program si servisní připojení nastaví sám.
- Model dronu a verze firmwaru se zobrazí automaticky.
Co teď můžete dělat
Vše, co v aktuální verzi již funguje.
Kalibrace gimbalu
- Kalibrace Joint Coarse, Linear Hall a pokročilá — po výměně motorů nebo při chybě kalibrace.
- Nejdřív sundejte kryt gimbalu a dronem nehýbejte.
- Úhly gimbalu vidíte živě během práce.
Instalace servisního firmwaru
- Stáhněte a nahrajte tovární/servisní firmware pro podporované modely, přímo z našeho serveru.
- Každý soubor se před nahráním ověří pomocí SHA-256.
- Během flashování dron neodpojujte ani nezavírejte program; u delšího flashování použijte ventilátor.
Instalace jiného firmwaru
- U podporovaných modelů můžete přes COM/USB nahrát jinou verzi firmwaru (např. vrátit zpět nebo přehrát).
- Používejte jen firmware určený přesně pro daný model.
- Udržujte nabitou baterii a proces nepřerušujte.
Odstranění chyby 40021 (Gimbal IMU)
- Reset dat IMU gimbalu odstraní chybu 40021.
- Funguje na všech otestovaných modelech.
Čtení chyb (HMS)
- Záložka „HMS / Chyby“ čte chybové kódy hlášené dronem a překládá je do čitelného popisu.
- Umožní odlišit problém gimbalu od problému řadičů motorů (ESC) nebo kamery ještě před otevřením dronu.
Diagnostika a sériová čísla
- Verze firmwaru jednotlivých modulů, vizuální a TOF senzory, sériová čísla a stav chytré baterie.
Problémy s připojením
Dron je zapnutý a připojený, ale přesto se nepřipojí.
Dron není vůbec rozpoznánKabel / port
- Použijte datový USB kabel — ne „jen na nabíjení“. To je nejčastější příčina.
- Kabel zapojte do portu USB-C dronu, ne do ovladače.
- Nejdřív dron zapněte a nechte naběhnout, až potom připojte.
- Zkuste jiný kabel a jiný USB port — ideálně přímo do PC, bez hubu.
„Cannot open device“ / „LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND“Ovladač
- Rozhraní dronu má špatný ovladač (např. libusb0) nebo chybí WinUSB.
- Řešení: nainstalujte WinUSB pomocí Zadigu — viz rámeček „Nejčastější oprava“ výše.
„Drone in use by DJI Assistant“ nebo chyba ACCESS / BUSYJiný program
- Zavřete DJI Assistant 2 i každý další program, který dron používá.
- Odpojte a znovu připojte dron, pak klikněte na Připojit.
- V případě potřeby spusťte GimbalDoctor jako správce.
Připojí se, ale po chvíli spadne (USB read error / device not connected)Kabel / napájení
- Obvykle je to kabel nebo napájení, ne program.
- Použijte krátký kvalitní datový kabel — bez prodlužovaček a hubů.
- Nenechte dron usnout; udržujte nabitou baterii.
- Během operace nehýbejte kabelem.
„No DUML response on any TCP port“ (RNDIS)Obvykle normální
- U Mini 3 Pro a Air 2 je tato zpráva normální — tyto drony nemají DUML přes TCP.
- Znamená, že se USB spojení správně nenavázalo — opravte ovladač (WinUSB / Zadig).
Ovladač USB — jak funguje a jak jej vrátit
Jak ovladač funguje
- GimbalDoctor komunikuje s dronem přes servisní USB kanál. U některých modelů nainstaluje ovladač WinUSB na jedno rozhraní dronu, aby tento kanál otevřel.
- Mění jen toto jedno rozhraní — dron nepřehrává ani neupravuje.
- Změna je plně vratná.
Obnovit původní ovladač, aby DJI Assistant dron opět vidělDůležité
- Po použití GimbalDoctor nemusí DJI Assistant 2 dron vidět, dokud ovladač nevrátíte.
- Nejsnazší: v GimbalDoctoru použijte „Odinstalovat ovladač“, pak dron odpojte a znovu připojte — Windows obnoví původní ovladač DJI.
- Nebo ve Správci zařízení: najděte zařízení/rozhraní DJI → Odinstalovat zařízení → odpojte a připojte; Windows původní ovladač nainstaluje znovu.
- Nebo v Zadigu: Replace Driver zpět z WinUSB na původní ovladač.
- Modely COM (Mini 2, 3, 4K, SE) to neovlivní — DJI Assistant je vidí vždy.
„Install USB Driver“ nic nedělá / „An Application Control policy has blocked this file“Smart App Control
- Váš Windows má zapnutý Smart App Control / Application Control, který blokuje instalátor ovladače.
- Nejlepší řešení: nainstalujte ovladač ručně přes Zadig (WinUSB na Interface 4) — obejde to blokaci.
- Alternativa: Zabezpečení Windows → Řízení aplikací a prohlížeče → Smart App Control → Vypnout. Pozor: po vypnutí ho nelze znovu zapnout bez přeinstalace Windows.
- Na firemních PC (WDAC / AppLocker) musí aplikaci povolit správce.
UAC žádá o oprávnění správce
- Klikněte na „Ano“. Instalace ovladače vyžaduje oprávnění správce — jen jednou.
Licence a aktivace
Kde je můj licenční klíč
- Klíč GD-XXXX-XXXX-XXXX přijde automaticky e-mailem po připsání platby.
- Je také vidět v historii objednávek na drone-partss.com.
„Neplatný klíč“ nebo „vypršel“
- Zkontrolujte, že klíč píšete přesně, včetně pomlček.
- Licence platí po zakoupené období (2 měsíce nebo 1 rok). Prodloužení koupíte v obchodě — klíč zůstává stejný.
- Aktivace vyžaduje připojení k internetu.
Kolik počítačů na jednu licenci
- Jedna licence = jeden počítač. Pro přesun na jiné PC napište podpoře.
Aktualizace
Jak se program aktualizuje
- Aktualizace se instalují samy — není třeba znovu stahovat instalátor.
- Nové modely a funkce jsou součástí stejné licence, bez příplatku.
Aktualizace se nenainstaluje
- Zavřete a znovu otevřete program s připojením k internetu.
- Pokud to stále nejde, stáhněte nejnovější instalátor ze stránek a nainstalujte přes stávající — licence a nastavení zůstanou.
Kódy chyb (HMS)
Co znamenají kódy chyb
- Záložka „HMS / Chyby“ překládá kódy hlášené dronem do čitelného popisu.
- Kódy ESC (např. 16080041 / 42, 16100019) ukazují na problém s řadiči motorů, ne s gimbalem.
Chyba 40021 (Gimbal IMU)
- Použijte reset dat IMU gimbalu — chybu 40021 odstraní na všech otestovaných modelech.
Kódy 10016 / 10017 a dalšíJiž brzy
- Kódy jako 10016 a 10017 se týkají kamery, ne gimbalu.
- Úplný překlad a vedené opravy pro tyto kódy se připravují — viz „Již brzy“.
Poznámky k modelům
Mini 2, Mini 3, Mini 4K, Mini SE
- Připojují se přes port COM — žádný ovladač WinUSB ani Zadig není potřeba.
- Pokud nejsou rozpoznány, zkontrolujte ve Správci zařízení, zda se objevil port COM.
Mini 3 Pro, Air 2S, Air 2, Mini 4 Pro
- Připojují se přes USB bulk (WinUSB). Když se nepřipojí, opravte ovladač přes Zadig (Interface 4).
Řada Mavic 3
- Plně podporována: diagnostika, čtení chyb HMS, sériová čísla a kalibrace gimbalu.
Již brzy (verze 3.0.0)
V přípravě — součást stejné licence, bez příplatku. Pořadí a dostupnost se mohou změnit.
Test motorů (ESC)
- Test každého pohonného motoru zvlášť, přes jeho ESC.
Test motorů gimbalu
- Test motorů gimbalu (pitch, roll, yaw) po výměně nebo při chybě pohybu.
Nástroje CALI
- Úprava kalibračních souborů: sériová čísla TOF a vizuálních senzorů, oprava po výměně senzoru.
Další chybové kódy (10016, 10017, …)
- Rozšiřujeme dekodér HMS o další kódy a vedené opravy, včetně závad kamery 10016 / 10017.
Stále to nefunguje?
V programu klikněte na „Send to Support“ — vytvoří diagnostický report a dá vám číslo případu. Pošlete nám ho a přesně zkontrolujeme, co se děje.
Napsat podpoře · [email protected]Přiložte model dronu, verzi Windows a číslo případu z tlačítka „Send to Support“.