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Aiuto e risoluzione problemi
GimbalDoctor — Aiuto
Come installarlo, come usarlo e come risolvere ogni problema — passo dopo passo.
Il programma funziona — testato su droni reali
Quasi tutti i problemi di connessione derivano dalla configurazione del PC: il driver USB, il cavo o una policy di sicurezza di Windows. Qui sotto c'è la soluzione per ciascuno.
GimbalDoctor — Windows
La soluzione di connessione più comune: driver WinUSB (Zadig)
Se il drone viene rilevato ma non si connette — errore «Cannot open device», «LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND», oppure l'interfaccia ha il driver libusb0 — installa WinUSB sull'interfaccia di servizio:
- 1Scarica Zadig da zadig.akeo.ie ed eseguilo come amministratore.
- 2Collega il drone acceso con un cavo USB dati.
- 3In Zadig apri Options → List All Devices.
- 4Seleziona l'interfaccia DJI «(Interface 4)» — VID 2CA3, PID 0020, MI_04.
- 5Imposta WinUSB come driver di destinazione e premi Replace Driver.
- 6Chiudi Zadig e premi Connetti in GimbalDoctor — il drone si connette via USB Direct.
È sicuro e reversibile — non modifica il firmware del drone. I modelli che si connettono via COM (Mini 2, Mini 3, Mini 4K, Mini SE) non hanno bisogno di questo passaggio.
Installazione e primi passi
Pronto in pochi minuti.
Requisiti
- Windows 10 o 11, 64 bit.
- Un cavo USB dati (non «solo ricarica»).
- Una connessione a internet per l'attivazione e il firmware di servizio.
Come installare
- Scarica l'installer dalla pagina di GimbalDoctor («Scarica — Windows»).
- Esegui il setup — installa il programma e il driver USB (approva il messaggio UAC/amministratore).
- Apri GimbalDoctor e inserisci la chiave di licenza GD-XXXX-XXXX-XXXX.
Prima connessione
- Accendi il drone e collegalo con un cavo USB dati.
- Premi Connetti — il programma configura da solo la connessione di servizio.
- Il modello del drone e le versioni del firmware compaiono automaticamente.
Cosa puoi fare ora
Tutto ciò che funziona già nella versione attuale.
Calibrazione del gimbal
- Calibrazione Joint Coarse, Linear Hall e avanzata — dopo la sostituzione dei motori o in caso di errore di calibrazione.
- Togli prima la protezione del gimbal e non muovere il drone.
- Gli angoli del gimbal si vedono in tempo reale mentre lavori.
Installare il firmware di servizio
- Scarica e flasha il firmware di fabbrica/servizio per i modelli supportati, direttamente dal nostro server.
- Ogni file viene verificato con SHA-256 prima del flashing.
- Durante il flashing non scollegare il drone né chiudere il programma; usa una ventola nei flashing lunghi.
Installare un altro firmware
- Sui modelli supportati puoi flashare una versione di firmware diversa via COM/USB (es. tornare indietro o riflashare).
- Usa solo firmware destinato esattamente a quel modello.
- Tieni la batteria carica e non interrompere il processo.
Cancellare l'errore 40021 (Gimbal IMU)
- Resetta i dati IMU del gimbal per eliminare l'errore 40021.
- Funziona su tutti i modelli testati.
Leggere gli errori (HMS)
- La scheda «HMS / Errori» legge i codici di guasto segnalati dal drone e li traduce in una descrizione leggibile.
- Permette di distinguere un problema del gimbal da uno dei controller dei motori (ESC) o della fotocamera prima di aprire il drone.
Diagnostica e numeri di serie
- Versioni firmware per modulo, sensori di visione e TOF, numeri di serie e stato della batteria smart.
Problemi di connessione
Il drone è acceso e collegato, ma non si connette comunque.
Il drone non viene rilevato affattoCavo / porta
- Usa un cavo USB dati — non uno «solo ricarica». È la causa più comune.
- Collega il cavo alla porta USB-C del drone, non al radiocomando.
- Accendi il drone e aspetta l'avvio prima di collegarlo.
- Prova un altro cavo e un'altra porta USB — meglio direttamente sul PC, senza hub.
«Cannot open device» / «LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND»Driver
- L'interfaccia del drone ha il driver sbagliato (es. libusb0) o manca WinUSB.
- Soluzione: installa WinUSB con Zadig — vedi il riquadro «La soluzione più comune» qui sopra.
«Drone in use by DJI Assistant» oppure errore ACCESS / BUSYAltro programma
- Chiudi DJI Assistant 2 e ogni altro programma che usa il drone.
- Scollega e ricollega il drone, poi premi Connetti.
- Se serve, esegui GimbalDoctor come amministratore.
Si connette, poi cade dopo poco (USB read error / device not connected)Cavo / alimentazione
- Di solito è il cavo o l'alimentazione, non il programma.
- Usa un cavo dati corto e di qualità — senza prolunghe né hub.
- Non lasciare che il drone vada in standby; tieni la batteria carica.
- Non muovere il cavo durante un'operazione.
«No DUML response on any TCP port» (RNDIS)Di solito normale
- Per Mini 3 Pro e Air 2 questo messaggio è normale — quei droni non hanno DUML via TCP.
- Significa che il collegamento USB non è stato agganciato bene — sistema il driver (WinUSB / Zadig).
Driver USB — come funziona e come annullarlo
Come funziona il driver
- GimbalDoctor comunica con il drone tramite un canale USB di servizio. Su alcuni modelli installa il driver WinUSB su un'interfaccia del drone per poter aprire quel canale.
- Cambia solo quell'interfaccia — non riflasha né modifica il drone.
- La modifica è totalmente reversibile.
Ripristinare il driver originale perché DJI Assistant riveda il droneImportante
- Dopo aver usato GimbalDoctor, DJI Assistant 2 potrebbe non vedere il drone finché non ripristini il driver.
- Più facile: in GimbalDoctor usa «Disinstalla driver», poi scollega e ricollega il drone — Windows ripristina il driver originale DJI.
- Oppure in Gestione dispositivi: trova il dispositivo/interfaccia DJI → Disinstalla dispositivo → scollega e ricollega; Windows reinstalla il driver originale.
- Oppure in Zadig: Replace Driver da WinUSB di nuovo al driver originale.
- I modelli COM (Mini 2, 3, 4K, SE) non sono interessati — DJI Assistant li vede sempre.
«Install USB Driver» non fa nulla / «An Application Control policy has blocked this file»Smart App Control
- Il tuo Windows ha Smart App Control / Application Control attivo, che blocca l'installer del driver.
- Soluzione migliore: installa il driver a mano con Zadig (WinUSB su Interface 4) — aggira il blocco.
- In alternativa: Sicurezza di Windows → Controllo app e browser → Smart App Control → Disattiva. Nota: una volta disattivato, non si può riattivare senza reinstallare Windows.
- Su PC aziendali (WDAC / AppLocker) l'amministratore deve autorizzare l'app.
L'UAC chiede i permessi di amministratore
- Premi «Sì». L'installazione del driver richiede i permessi di amministratore — solo una volta.
Licenza e attivazione
Dov'è la mia chiave di licenza
- La chiave GD-XXXX-XXXX-XXXX arriva automaticamente via email quando il pagamento è registrato.
- È visibile anche nello storico ordini su drone-partss.com.
«Chiave non valida» o «scaduta»
- Controlla di aver scritto la chiave esatta, trattini compresi.
- La licenza è valida per il periodo acquistato (2 mesi o 1 anno). Il rinnovo si compra nel negozio — la chiave resta la stessa.
- L'attivazione richiede una connessione a internet.
Quanti computer per licenza
- Una licenza = un computer. Per spostarla su un altro PC, scrivi all'assistenza.
Aggiornamenti
Come si aggiorna il programma
- Gli aggiornamenti si installano da soli — non serve riscaricare l'installer.
- Nuovi modelli e funzioni sono inclusi nella stessa licenza, senza costi extra.
Un aggiornamento non si installa
- Chiudi e riapri il programma con la connessione a internet.
- Se continua a non funzionare, scarica l'ultimo installer dal sito e installalo sopra — licenza e impostazioni restano.
Codici di errore (HMS)
Cosa significano i codici di errore
- La scheda «HMS / Errori» traduce i codici segnalati dal drone in una descrizione leggibile.
- I codici ESC (es. 16080041 / 42, 16100019) indicano un problema dei controller dei motori, non del gimbal.
Errore 40021 (Gimbal IMU)
- Usa il reset dei dati IMU del gimbal — elimina l'errore 40021 su tutti i modelli testati.
Codici 10016 / 10017 e altriProssimamente
- Codici come 10016 e 10017 sono guasti della fotocamera, non del gimbal.
- La traduzione completa e le riparazioni guidate per questi codici sono in preparazione — vedi «Prossimamente».
Note sui modelli
Mini 2, Mini 3, Mini 4K, Mini SE
- Si connettono tramite porta COM — nessun driver WinUSB né Zadig.
- Se non vengono rilevati, controlla in Gestione dispositivi se compare una porta COM.
Mini 3 Pro, Air 2S, Air 2, Mini 4 Pro
- Si connettono via USB bulk (WinUSB). Se non si connettono, sistema il driver con Zadig (Interface 4).
Serie Mavic 3
- Pienamente supportata: diagnostica, lettura errori HMS, numeri di serie e calibrazione del gimbal.
Prossimamente (versione 3.0.0)
In preparazione — incluso nella stessa licenza, senza costi extra. Ordine e disponibilità possono cambiare.
Test dei motori (ESC)
- Testare ogni motore di spinta singolarmente, tramite il suo ESC.
Test dei motori del gimbal
- Testare i motori del gimbal (pitch, roll, yaw) dopo una sostituzione o in caso di errore di movimento.
Strumenti CALI
- Modificare i file di calibrazione: numeri di serie dei sensori TOF e di visione, riparazione dopo la sostituzione di un sensore.
Altri codici di errore (10016, 10017, …)
- Ampliamo il decoder HMS con più codici e riparazioni guidate, inclusi i guasti della fotocamera 10016 / 10017.
Ancora non funziona?
Nel programma premi «Send to Support» — crea un report diagnostico e ti dà un numero di pratica. Inviaci quel numero e verificheremo esattamente cosa succede.
Scrivi all'assistenza · [email protected]Includi il modello del drone, la versione di Windows e il numero di pratica del pulsante «Send to Support».