Volver a la página de GimbalDoctor
Ayuda y solución de problemas
GimbalDoctor — Ayuda
Cómo instalarlo, cómo usarlo y cómo resolver cada problema — paso a paso.
El programa funciona — probado en drones reales
Casi todos los problemas de conexión vienen de la configuración del PC: el driver USB, el cable o una política de seguridad de Windows. Abajo tienes la solución para cada uno.
GimbalDoctor — Windows
La solución más común de conexión: driver WinUSB (Zadig)
Si el dron se detecta pero no conecta — error «Cannot open device», «LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND», o la interfaz tiene el driver libusb0 — instala WinUSB en la interfaz de servicio:
- 1Descarga Zadig desde zadig.akeo.ie y ejecútalo como administrador.
- 2Conecta el dron encendido con un cable USB de datos.
- 3En Zadig abre Options → List All Devices.
- 4Elige la interfaz DJI «(Interface 4)» — VID 2CA3, PID 0020, MI_04.
- 5Pon WinUSB como driver de destino y pulsa Replace Driver.
- 6Cierra Zadig y pulsa Conectar en GimbalDoctor — el dron conecta por USB Direct.
Es seguro y reversible — no cambia el firmware del dron. Los modelos que conectan por COM (Mini 2, Mini 3, Mini 4K, Mini SE) no necesitan este paso.
Instalación y primeros pasos
Listo en unos minutos.
Requisitos
- Windows 10 u 11, 64 bits.
- Un cable USB de datos (no «solo de carga»).
- Conexión a internet para la activación y el firmware de servicio.
Cómo instalar
- Descarga el instalador desde la página de GimbalDoctor («Descargar — Windows»).
- Ejecuta el instalador — instala el programa y el driver USB (acepta el aviso de UAC/administrador).
- Abre GimbalDoctor e introduce tu clave de licencia GD-XXXX-XXXX-XXXX.
Primera conexión
- Enciende el dron y conéctalo con un cable USB de datos.
- Pulsa Conectar — el programa configura solo la conexión de servicio.
- El modelo del dron y las versiones de firmware aparecen automáticamente.
Qué puedes hacer ahora
Todo lo que ya funciona en la versión actual.
Calibración del gimbal
- Calibración Joint Coarse, Linear Hall y avanzada — tras cambiar motores o ante un error de calibración.
- Quita primero la tapa del gimbal y no muevas el dron.
- Los ángulos del gimbal se ven en vivo mientras trabajas.
Instalar firmware de servicio
- Descarga y flashea firmware de fábrica/servicio para modelos compatibles, directo desde nuestro servidor.
- Cada archivo se verifica con SHA-256 antes de flashear.
- No desconectes el dron ni cierres el programa durante el flasheo; usa un ventilador en flasheos largos.
Instalar otro firmware
- En modelos compatibles puedes flashear otra versión de firmware por COM/USB (p. ej. revertir o reflashear).
- Usa solo firmware destinado a ese modelo exacto.
- Mantén la batería cargada y no interrumpas el proceso.
Borrar el error 40021 (Gimbal IMU)
- Resetea los datos de la IMU del gimbal para eliminar el error 40021.
- Funciona en todos los modelos probados.
Ver errores (HMS)
- La pestaña «HMS / Errores» lee los códigos de fallo que reporta el dron y los traduce a una descripción legible.
- Permite distinguir un problema del gimbal de uno de los controladores de motor (ESC) o de la cámara antes de abrir el dron.
Diagnóstico y números de serie
- Versiones de firmware por módulo, sensores de visión y TOF, números de serie y estado de la batería inteligente.
Problemas de conexión
El dron está encendido y conectado, pero aun así no conecta.
El dron no se detecta en absolutoCable / puerto
- Usa un cable USB de datos — no uno «solo de carga». Es la causa más frecuente.
- Conecta el cable al puerto USB-C del dron, no al mando.
- Enciende el dron y espera a que arranque antes de conectar.
- Prueba otro cable y otro puerto USB — mejor directo al PC, sin hub.
«Cannot open device» / «LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND»Driver
- La interfaz del dron tiene el driver incorrecto (p. ej. libusb0) o falta WinUSB.
- Solución: instala WinUSB con Zadig — mira el recuadro «La solución más común» de arriba.
«Drone in use by DJI Assistant» o error ACCESS / BUSYOtro programa
- Cierra DJI Assistant 2 y cualquier otro programa que use el dron.
- Desconecta y vuelve a conectar el dron, luego pulsa Conectar.
- Si hace falta, ejecuta GimbalDoctor como administrador.
Conecta, pero se desconecta al rato (USB read error / device not connected)Cable / alimentación
- Suele ser el cable o la alimentación, no el programa.
- Usa un cable de datos corto y de calidad — sin alargadores ni hubs.
- No dejes que el dron se suspenda; mantén la batería cargada.
- No muevas el cable durante una operación.
«No DUML response on any TCP port» (RNDIS)Suele ser normal
- En Mini 3 Pro y Air 2 este mensaje es normal — esos drones no tienen DUML por TCP.
- Significa que el enlace USB no se vinculó bien — arregla el driver (WinUSB / Zadig).
Driver USB — cómo funciona y cómo revertirlo
Cómo funciona el driver
- GimbalDoctor habla con el dron por un canal USB de servicio. En algunos modelos instala el driver WinUSB en una interfaz del dron para poder abrir ese canal.
- Solo cambia esa interfaz — no reflashea ni modifica el dron.
- El cambio es totalmente reversible.
Volver al driver original para que DJI Assistant vuelva a ver el dronImportante
- Tras usar GimbalDoctor, DJI Assistant 2 puede no ver el dron hasta que reviertas el driver.
- Lo más fácil: en GimbalDoctor usa «Desinstalar driver», luego desconecta y reconecta el dron — Windows restaura el driver original de DJI.
- O en el Administrador de dispositivos: busca el dispositivo/interfaz DJI → Desinstalar el dispositivo → desconecta y reconecta; Windows reinstala el driver original.
- O en Zadig: Replace Driver de vuelta de WinUSB al driver original.
- Los modelos COM (Mini 2, 3, 4K, SE) no se ven afectados — DJI Assistant siempre los ve.
«Install USB Driver» no hace nada / «An Application Control policy has blocked this file»Smart App Control
- Tu Windows tiene Smart App Control / Application Control activado, que bloquea el instalador del driver.
- Mejor solución: instala el driver a mano con Zadig (WinUSB en Interface 4) — esquiva el bloqueo.
- Alternativa: Seguridad de Windows → Control de aplicaciones y navegador → Smart App Control → Desactivar. Aviso: una vez desactivado, no se puede reactivar sin reinstalar Windows.
- En PCs de empresa (WDAC / AppLocker) el administrador debe permitir la aplicación.
El UAC pide permisos de administrador
- Pulsa «Sí». Instalar el driver requiere permisos de administrador — solo una vez.
Licencia y activación
Dónde está mi clave de licencia
- La clave GD-XXXX-XXXX-XXXX llega automáticamente por email cuando se confirma el pago.
- También aparece en tu historial de pedidos en drone-partss.com.
«Clave no válida» o «caducada»
- Comprueba que escribes la clave exacta, con los guiones.
- La licencia es válida durante el periodo comprado (2 meses o 1 año). La renovación se compra en la tienda — la clave es la misma.
- La activación necesita conexión a internet.
Cuántos ordenadores por licencia
- Una licencia = un ordenador. Para pasarla a otro PC, escribe a soporte.
Actualizaciones
Cómo se actualiza el programa
- Las actualizaciones se instalan solas — no hay que descargar el instalador otra vez.
- Los nuevos modelos y funciones van incluidos en la misma licencia, sin coste extra.
Una actualización no se instala
- Cierra y vuelve a abrir el programa con conexión a internet.
- Si sigue fallando, descarga el último instalador de la web e instálalo encima — se conservan licencia y ajustes.
Códigos de error (HMS)
Qué significan los códigos de error
- La pestaña «HMS / Errores» traduce los códigos que reporta el dron a una descripción legible.
- Los códigos ESC (p. ej. 16080041 / 42, 16100019) indican un problema de los controladores de motor, no del gimbal.
Error 40021 (Gimbal IMU)
- Usa el reset de datos de la IMU del gimbal — elimina el error 40021 en todos los modelos probados.
Códigos 10016 / 10017 y otrosPróximamente
- Códigos como 10016 y 10017 son fallos de la cámara, no del gimbal.
- La traducción completa y las reparaciones guiadas para estos códigos están en preparación — mira «Próximamente».
Notas por modelo
Mini 2, Mini 3, Mini 4K, Mini SE
- Conectan por puerto COM — no necesitan driver WinUSB ni Zadig.
- Si no se detectan, mira en el Administrador de dispositivos si aparece un puerto COM.
Mini 3 Pro, Air 2S, Air 2, Mini 4 Pro
- Conectan por USB bulk (WinUSB). Si no conectan, arregla el driver con Zadig (Interface 4).
Serie Mavic 3
- Totalmente compatible: diagnóstico, lectura de errores HMS, números de serie y calibración del gimbal.
Próximamente (versión 3.0.0)
En preparación — incluido en la misma licencia, sin coste extra. El orden y la disponibilidad pueden cambiar.
Test de motores (ESC)
- Probar cada motor de propulsión por separado, a través de su ESC.
Test de motores del gimbal
- Probar los motores del gimbal (pitch, roll, yaw) tras un cambio o ante un error de movimiento.
Herramientas CALI
- Editar archivos de calibración: números de serie de sensores TOF y de visión, reparación tras cambiar un sensor.
Más códigos de error (10016, 10017, …)
- Ampliamos el decodificador HMS con más códigos y reparaciones guiadas, incluidos los fallos de cámara 10016 / 10017.
¿Sigue sin funcionar?
En el programa pulsa «Send to Support» — crea un informe de diagnóstico y te da un número de caso. Envíanos ese número y revisaremos exactamente qué pasa.
Escribir a soporte · [email protected]Incluye el modelo del dron, la versión de Windows y el número de caso del botón «Send to Support».