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Drone connected to a laptop running GimbalDoctor
Herramienta EDUCATIVA y de servicio IMEGA · Windows

GimbalDoctor

Calibración y diagnóstico del gimbal de drones DJI por USB — sin cuenta de servicio y sin instalar drivers a mano.

Windows 10/11 64 bits · cable USB de datos · internet para activar

GimbalDoctor en acción

Calibración automática del gimbal y test de motores del gimbal — grabado en la app, a velocidad real.

Detección automática del modelo y versión de firmware de cada componente (DJI Mini 3 Pro).Calibración Joint Coarse, Linear Hall y avanzada, y ángulos del gimbal en vivo (DJI Mini 4 Pro).Firmware de servicio descargado del servidor con verificación SHA-256.Estado de los sensores de visión y TOF, números de serie y versiones de firmware.Activación con clave GD-XXXX-XXXX-XXXX — una vez por ordenador.

Detección automática del modelo y versión de firmware de cada componente (DJI Mini 3 Pro).

Capturas reales con drones conectados (número de serie oculto).

Qué hace

Conexión USB sin Zadig

El programa configura solo la conexión con el dron — solo el canal de servicio, y el cambio se deshace con un botón.

Calibración del gimbal

Calibración con un botón en Air 3, Air 3S, Mini 5 Pro y Neo 2; Joint Coarse, Linear Hall y calibración avanzada en el resto — tras cambiar motores o por un error de calibración.

Prueba de motores del gimbal

Mueve cada motor del gimbal por separado — pitch, roll y yaw — para detectar roces, bloqueos, fallos del cable flex o un motor débil antes de reparar. Mini 3 Pro, Mini 4 Pro y Mini 5 Pro.

Prueba de motores y ESC beep

Haz girar cada motor de propulsión por separado a baja potencia y haz sonar cada uno para identificarlo. Mini 3 Pro, Mini 4 Pro y Mini 5 Pro. Quita las hélices primero.

Repara el error 40021

Reinicio de los datos IMU del gimbal — elimina el error 40021 (Gimbal IMU) en Mini 2, Mini 3 y Air 2S.

Telemetría en vivo

Ángulos del gimbal y posición del dron en tiempo real.

Diagnóstico

Versiones de firmware de los componentes, sensores de visión y TOF, números de serie.

Firmware de servicio

Descarga desde el servidor con licencia activa y verificación SHA-256.

Actualizaciones automáticas

Las versiones nuevas se instalan solas, sin volver a descargar.

Drones compatibles

Probados en drones reales

DJI Mini 3 Pro DJI Mini 4 Pro DJI Mini 5 Pro DJI Neo 2 DJI Air 2S DJI Air 3 DJI Air 3S DJI Mavic 2 Pro DJI Mavic 2 Zoom DJI Mavic 2 Enterprise Advanced DJI Mavic 2 Enterprise Dual DJI Mavic Mini DJI Mini 2 DJI Mini 2 SE DJI Mini 3 DJI Mini 4K DJI Air 2 DJI Mavic 3 DJI Mavic 3 Classic DJI Mavic 3 Cine DJI Mavic 3 Enterprise DJI Mavic 3 Thermal

Añadimos más modelos cuando los probamos en un dron real — dentro de la misma licencia.

Serie Mavic 3 (Classic, Pro, Cine y Enterprise / M3T / M3E / M3M): totalmente compatible — diagnóstico, lectura de errores HMS, números de serie y calibración del gimbal funcionan.

Próximamente

Versión 3.0.0

Una gran actualización en camino — incluida en la misma licencia, sin coste extra.

Herramientas CALI

Edición de archivos de calibración: números de serie de sensores TOF y de visión, reparación tras cambiar un sensor.

Funciones en desarrollo — el orden y la disponibilidad pueden cambiar.

4 pasos

1

Instala

Descarga y ejecuta el instalador para Windows

2

Activa

Introduce tu clave de licencia GD-XXXX-XXXX-XXXX

3

Conecta

Conecta el dron encendido por USB — la conexión se configura sola

4

Calibra

Elige calibración o diagnóstico y sigue las indicaciones

Quita el protector del gimbal antes de calibrar. En sesiones largas usa un ventilador — el dron se calienta.

Elige tu plan

Licencia de 6 meses

1250 PLN+ IVA

por 6 meses

Válida 6 meses, sin cobros automáticos. La ampliación se compra en la tienda y la clave sigue siendo la misma. Una licencia = un ordenador.

  • Actualizaciones automáticas del programa
  • Modelos y funciones nuevas sin coste extra
  • Firmware de servicio para los modelos probados
  • Soporte por e-mail y botón «Send to Support» en el programa
Comprar licencia
Recomendado

Licencia de 1 año · Servicio

Para servicios
2500 PLN+ IVA

por 12 meses

3075 PLN brutto (IVA incl.). Para talleres y profesionales. 12 meses, todas las actualizaciones y funciones nuevas incluidas. Una licencia = un ordenador.

  • Todas las actualizaciones durante un año
  • Modelos y funciones nuevas (incl. prueba de motores) sin coste extra
  • Firmware de servicio para los modelos probados
  • Soporte prioritario por e-mail
Comprar licencia de 1 año

Se compra en la tienda como cualquier otro producto, con factura. La clave llega automáticamente por e-mail al confirmarse el pago y aparece en tu historial de pedidos.

¿Necesitas otra duración o una licencia indefinida? Escríbenos y te preparamos una oferta.

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Aviso legal y uso previsto

  • GimbalDoctor es una herramienta EDUCATIVA. Se ofrece únicamente con fines educativos y para la reparación y mantenimiento autorizados de tu propio equipo.
  • No está afiliada, autorizada, patrocinada ni respaldada por DJI. «DJI» y los nombres de los modelos son marcas de sus respectivos propietarios, usadas aquí solo para indicar compatibilidad.
  • Modificar el firmware o la calibración puede anular la garantía del fabricante. Todas las operaciones se realizan bajo tu propia responsabilidad.
  • Al usar el software confirmas que eres el propietario legítimo del dispositivo (o cuentas con el permiso del propietario) y asumes toda la responsabilidad por su uso.